OS Xでシリアル

　シリアル、朝ご飯に食べるやつじゃないです。

　USB-UARTインターフェース

　どうしてもシリアル通信をしないとならない時もあります。
　移動用のメインマシン（もちろん出先でのメンテナンスにも使う）のOSをEl Captain（10.11）にアップしてからだいぶ経ちました。
　先日、会社の基幹ルーターのセットアップをするのにUSB〜シリアル変換ケーブルを挿すと認識はおろか、マウスが勝手に移動するとかマルチタッチアクションとかを勝手にしてくれたり、文字打ちするとCapsLockがインジケータの表示無しに入ったり切れたりなど、とてもまともな操作ができなくなるという現象が発生。これは、ドライバが問題なのではないかと当たりをつけました。多分HID（マウス・トラックパッド・キーボード）に影響している可能性が高い。
　まず、ドライバインストールで躓きました。もう、最近のOS X（El Captain）はセキュリティがガチにデフォルト設定されている箇所があって、簡単にシステム系のファイルを書込むことができなくなっています。それはそれで良い事なのですが、いろいろとデバイスを外部につなぐ業務があると支障が生じます。今回のようにKernel EXTentionをインストールしたりテストする際にはおせっかい過ぎて邪魔な機能なのです。
　根本的な要因は新しいSystem Ingegrity Protection（SIP、通称Rootless）が動作している事によります。これは例え管理者権限であっても、”/System”、”/bin”、”/usr”、”/sbin”などのシステムに重要なファイルがおかれているディレクトリにファイルを書込むことができない（インストールできない）強力な保護機構です。
　ドライバをインストールするにはこの機構を開発者向けに外すためのコマンドcsrutilが用意されており、ターミナルからコマンドラインを使って設定を変更しなければなりません。
　このSIPをオフにするには”csrutil disable”と打ち込めば良いのですが、通常の起動時にはエラーとなり変更できません。変更するにはCommand+Rを押しながら起動するリカバリーOSの状態でないとダメなのです。
　もっともユーザーには”~/Library”が開放されていますので、”~/Library/Extensions”にドライバのkextファイルが書込めれば問題なく使えます。ただし、この場合はログインする全てのユーザではなく、ログインしたユーザーだけに限定されますが、個人用の利用であれば問題は無いでしょう。